基督教台灣福音會的創辦人為德裔美籍的孔彼得牧師 (Rev. Peter Kiehn),他自1906年起即開始在中國大陸華北地區宣揚福音。至1938年,他已先後在魯西及冀南各地設立教會多處,約計領三千多人歸主。二次大戰結束後,孔牧師夫婦雖已屆退休之齡,但仍有急切意願重返中國開展福音事工,遂於1947年復返中國,並在北平成立教會推展聖工。後因大陸政局變亂,孔牧師夫婦於1948年秋,途經香港輾轉來台,開始其在台的傳道工作,是為基督教台灣福音會之發軔。
孔牧師夫婦來台之初,多協助台灣聖教會等工作,迄1949年秋正式成立基督教台灣福音會,並同時籌辦台灣聖經學院(學院地點原於新竹,翌年遷至台北大龍峒)。其後於1951年至1953年間,陸續設立台北伊寧街、松山、大龍峒;高雄鼓山、新興街;內壢(崁仔腳)等6所教會。
孔牧師當時常被邀請到高雄講道,在搭乘火車的往返途中,經過崁仔腳時,看到這一大片荒地,似乎就有聖靈感動,要在這地方設立一所教會。1951年秋,聖經學院裡一位新生張威良,向負責教務的祁約翰牧師報告:「桃園縣屬的崁子腳,有兩大工廠,工人約有三千,連當地民眾,數在五千以上,雍興紗廠廠長李培元君夫婦,是我的同鄉,篤信耶穌,最近我在李宅領過幾次家庭禮拜,聚會情形良好,教友希望能有一所禮拜堂,正在禱告祈求中,請祁牧師代禱」。
其後,祁約翰牧師亦在李宅主領了聚會,孔牧師亦親自主領了英文查經班,漸漸感覺這地方確實迫切需要建立禮拜堂。經過禱告與尋求,神的應許是不落空的,在孔牧師多方奔走及教友的愛主熱浪中,在次年(1952年)二月,我們的家–崁子腳禮拜堂終於落成,舉行了竹棚聖所的獻堂典禮,事就這樣成了!孔牧師一生順服神的帶領,為了拯救千千萬萬失喪的靈魂,即使在當時艱難的環境中,依然堅定地完成神託付的工作,全然獻上所有。當教會被建造,步入正軌後,孔牧師就將教會交給當地的同工負責,繼續邁向下一個聖工。這與神同行的腳蹤,是何等佳美,我們今天得以在這地享受前人栽種的果實,飽嚐主恩的滋味,是何等的有福!
內壢教會設立後,先後有祁約翰、李士琦、狄明德、柏隆鋕等牧師協助牧會。內壢教會在任最久的牧者是王景濤牧師,其於1958年自福音教會聖經學院畢業後,即至內壢教會肩負起傳道的聖工。1971年按立為牧師,直至1981年榮退牧職。王牧師盡心牧會且持續23年完全地奉獻其薪資於教會聖工,令人感佩。王牧師榮退前,同年按立劉天鵬、陳竺士、林敏漢等三位執事為長老,共同鞏固教會根基。同年亦經福音總會同意後,按立黃昭天傳道為牧師。1984年起陸續邀聘之全職牧者有:吳承忠傳道、吳紹道傳道、程增道牧師、田渼禾傳道、陳一鳴牧師、張俊仁牧師、姚興基牧師、蔡裕人牧師、朱彥俊牧師、紀一峰牧師、張志凱牧師等擔任本堂駐堂牧師。現任全職牧者為嚴家仁傳道。
內壢教會的建築在這七十年的歷程中,從竹棚聖堂、到木屋、磚造,才有現在的鋼筋混凝土建築。每一次的改建,全教會弟兄姊妹都甘心樂意擺上,節衣縮食,用我們僅有的五餅二魚,憑信心仰望神,一再經歷上帝奇妙的作為。
回顧內壢教會的成長歷程,雖蒙主看顧保守,但亦倍嘗艱辛磨難。過去許多教會前輩蓽路藍縷,全心奉獻敬虔聖工;許多在內壢教會委身,熱心愛主的弟兄姊妹們,不畏艱難,一步一腳印,盡心竭力投入聖工。如今,教會即將邁入下一個七十年,唯有倚靠那位呼召我們的主,祂仍將帶領我們克服那許多看似不可能的挑戰,同心合一,興旺福音。